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红外式指的是近红外光，所以题主的问题应该是光学红外式三维扫描仪的工作原理是什么？

光学式扫描仪又分光学主动式和光学被动式扫描仪。
简单说一下光学被动式（只是三维扫描仪其中的一种，相对应用比较广，可以扫描人体），通过光源发射光栅到达物体表面，光栅照射到物体上时发生形变，对光栅进行处理得到物体表白的三维坐标信息，进而在计算机中制作出逼真的物体三维模型。
因为光源稳定性，扫描后产生的三维模型会有些许问题，所以还需要做一些技术上的处理，比如平滑，灰度调节等。总之随着三维打印技术的兴起，三维扫描作为打印技术的前端（要有模型才能打印），必定前途无量。